OAK-D es una cámara de detección de profundidad a todo color de código abierto con capacidades de inteligencia artificial incorporadas և ahora disponible Campaña de financiación abarrotada para una versión más nueva y más ligera llamada OAK-D Lite. El nuevo modelo hace todo lo que podía hacer el anterior, combinando visión artificial con sensibilidad de profundidad estéreo, la capacidad de realizar tareas de procesamiento de imágenes extremadamente complejas, liberando al anfitrión de cualquier participación.
La OAK-D Lite es en realidad una cámara de elementos múltiples en un solo paquete: una cámara 4K a todo color, dos cámaras grises para detección de profundidad estéreo y una cámara AI con un procesador Intel Movidius Myriad X. Poniendo todo esto junto es una plataforma de software de código abierto llamada Profundidad: que reúne las funciones y capacidades de la cámara en un solo todo.
El objetivo es brindar a los sistemas integrados acceso visual en tiempo real similar al humano, lo que básicamente significa descubrir cosas, ubicar el espacio físico. Lo hace con funciones tradicionales de visión artificial (por ejemplo, detección de bordes, corrección de perspectiva), detección de profundidad y la capacidad de conectar modelos de redes neuronales convolucionales (CNN) prefabricados para tareas complejas como clasificación de objetos, estimación de posición o tiempo real. mano a mano.
Entonces, ¿cómo se usa? En términos prácticos, el OAK-D Lite es un dispositivo USB diseñado para conectarse a un host (con cualquier sistema operativo), y el equipo ha hecho un gran trabajo para hacerlo lo más fácil posible. Con la ayuda de la aplicación descargable, el equipo se puede ejecutar en copias en aproximadamente medio minuto. El dispositivo puede estar incluido en otros diseños o productos. En Python con el SDK de DepthAI, que proporciona funcionalidad con codificación mínima և configuración (և para usuarios más avanzados API completa: para acceso de bajo nivel). Debido al procesamiento de visión en el plano, incluso la Raspberry Pi Zero se puede usar de manera efectiva como host.
Una cosa que mejora la usabilidad es que se ha agregado soporte para OAK-D Lite (como el OAK-D anterior) a un paquete de software llamado Plataforma de borde cortico (CEP). CEP es un sistema de codificación visual basado en bloques basado en Raspberry Pi, dirigido a cualquier persona que quiera prototipar rápidamente herramientas de inteligencia artificial, principalmente en la interfaz visual, proporcionando una forma de combinar diseño.
A principios de este año, vimos OAK-D en uso Sistema visual de evaluación de la biomasa de malezas en la agricultura, է Es emocionante ver el lanzamiento del nuevo modelo. Si está interesado, OAK-D Lite está disponible con un descuento significativo Durante la campaña de Kickstarter.
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