El rover recolecta rocas en un volcán activo para simular una misión a la luna

El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos pasó cuatro días recolectando rocas en el Monte Etna.

El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos pasó cuatro días recolectando rocas en el Monte Etna.
Foto:: ESA:

Mientras trabajaba en una habitación de hotel en Italia, el astronauta Thomas Reiter comandó un robot de cuatro ruedas para recolectar rocas de la superficie de un volcán activo en la costa este de Sicilia, y lo hizo mientras jugaba roles como si estuviera en órbita. Alrededor de la luna.

La simulación de cuatro días es parte de los preparativos de la Agencia Espacial Europea (ESA) para una futura misión a la luna, donde planea aterrizar en la superficie lunar para recolectar muestras de rocas. El rover liderará un equipo en la Tierra y un astronauta como parte de las próximas misiones de Artemis. puerta de la lunauna estación espacial planificada que orbitará la Luna.

Scout se arrastra alrededor del Monte Etna.
GIF:: ESA:

Aunque no es exactamente la Luna, la superficie volcánica del monte Etna ha servido como analogía de la superficie lunar. El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos se modificó para las escarpadas laderas del volcán y exploró el terreno accidentado con otros dos rover, las Unidades 1 y 2 de Light Rover, propiedad del Centro Aeroespacial Alemán. Además, un módulo de aterrizaje lunar estacionario proporcionó wifi y energía al rover, un dron realizó un mapeo de la superficie y un reptil parecido a un ciempiés llamado Scout sirvió como relevo entre Interact y el módulo de aterrizaje. Scout proporcionado por el Instituto de Tecnología de Karlsruhe.

En cuatro días, el astronauta de la ESA Reiter ordenó al rover que recogiera las rocas usando controles instalados en un hotel en Sicilia. El rover Interact también fue controlado por controladores en la sala de control del rover, que se instaló en otra habitación de hotel, ya que los controladores y el astronauta estarían físicamente separados durante la misión real.

El rover en sí estaba a unas 14 millas (23 kilómetros) del hotel y a unos 8.500 pies (2.600 metros) sobre el Monte Etna. Para hacer el ejercicio más realista, el equipo agregó un retraso de señal de un segundo al sistema de control para simular el tiempo que tardarían los comandos en llegar a la superficie lunar desde la Puerta de la Luna. Mientras el rover recogía rocas del volcán, Reiter podía sentir lo que sentía el agarre del rover desde el control remoto;

El astronauta Reiter ordenó al rover que recuperara rocas de esta habitación de hotel cercana.

El astronauta Reiter ordenó al rover que recuperara rocas de esta habitación de hotel cercana.
Foto:: ESA:

“Hemos aprendido mucho sobre la cooperación entre la vigilancia terrestre en la Tierra y la tripulación de la estación espacial que orbita la Luna, los cuales operan rovers en la superficie; esta acción «conjunta» puede ser extremadamente eficaz, mucho más eficaz que si fuera una sola parte. lo hace solo”, dijo Reiter declaración.

El rover Interact completó su misión llevando muestras de rocas al módulo de aterrizaje lunar.
GIF:: ESA:

El sistema ha estado en desarrollo durante más de una década, comenzando como un joystick que los astronautas podrían controlar mientras está en órbita, según la ESA. La simulación de cuatro días es la primera vez que el rover de Interact se prueba al aire libre en una instalación simulada. Al final de cuatro días, el rover devolvió con éxito muestras de rocas al módulo de aterrizaje lunar. Los tres rovers también trabajaron juntos para instalar una serie de antenas en la superficie lunar para simular una estación de radioastronomía en la Luna. Curiosamente, estas antenas en realidad lograron captar una ráfaga de radio de Júpiter, el resultado del paso de su luna volcánica Io a través del campo magnético del planeta.

Al final de la simulación, la ESA descubrió que el control del rover probablemente sería demasiado pesado para los futuros astronautas de Moongate.

«Lo que pronto descubrimos fue que el control remoto continuo era demasiado exigente para el operador astronauta, por lo que agregamos funciones para aliviar parte de la presión, equivalentes a la conducción asistida que ofrecen los vehículos modernos», Human de la ESA dirigido por Thomas Kruger. Robot Interaction Lab, según un comunicado. “Entonces, por ejemplo, el operador puede señalar una ubicación y dejar que el rover decida por sí mismo cómo llegar allí de manera segura. Y su red neuronal ha sido programada para reconocer rocas científicamente valiosas por sí misma”.

Definitivamente suena mucho más fácil y ciertamente más apropiado para la era futurista de Artemisa. La ESA espera lanzar el rover y poner en marcha el sistema de control a finales de esta década.

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