Al robot Atlas de Boston Dynamics le crecen los brazos e intenta hacer trabajos de construcción

Atlas de Boston Dynamics, el robot humanoide más avanzado del mundo, está aprendiendo algunos trucos nuevos. La empresa finalmente le dio a Atlas las manos adecuadas, y en Boston Dynamics último vídeo de YouTube, Atlas intenta hacer un trabajo real. También lanzó otro vídeo detrás de cámaras mostrando algunas obras relacionadas con el Atlas. Y cuando las cosas no salen bien, vemos algunos golpes espectaculares que el robot recibe en sus esfuerzos por hacer avanzar la robótica humanoide.

Como robot humanoide, Atlas se centró principalmente en la locomoción, comenzando por caminar por un laboratorio, luego caminando por cualquier tipo de terreno inestable imaginable y luego haciendo algunas cosas. trucos enfermos de parkour. Sin embargo, el movimiento tiene que ver con las piernas, y la mitad superior se pensó principalmente, y los brazos solo se usaron para rotar para mantener el equilibrio. Atlas ni siquiera tenía uno antes las manos-La última vez que lo vimos, solo tenía dos agarres de bola que parecían incompletos en el extremo de sus brazos.

Esta iteración más reciente del robot tiene empuñaduras reales. Son simples manos estilo abrazadera con una muñeca y un dedo móvil, pero eso es suficiente para levantar cosas. El propósito de este video es mover objetos «inercialmente significativos», no solo recoger cajas de luz, sino objetos que son lo suficientemente pesados ​​como para desequilibrar el Atlas. Esto incluye cosas como una tabla grande, una bolsa llena de herramientas y dos pesas de 10 libras. Atlas aprende todo sobre estas «fuerzas iguales y opuestas» en el mundo.

Como todo en robótica, recoger y transportar un objeto es más complicado de lo que parece. Atlas debe averiguar dónde está en el mundo con el objeto que está recogiendo, idear un plan para agarrar, levantar y manipular el objeto mientras calcula cómo esta masa adicional afectará su equilibrio. . Como explica el ingeniero de software de Boston Dynamics, Robin Dates, en el video: “Cuando tratamos de manipular algo como un tablero, tenemos que hacer algunas conjeturas bastante inteligentes sobre dónde está el tablero, qué tan rápido se mueve, cómo se necesita. mover los brazos para hacer que la tabla gire 180 grados muy rápidamente, y si nos equivocamos en esas estimaciones, terminaremos haciendo cosas estúpidas y cayéndonos».

Sin embargo, Atlas no solo empaca y transporta torpemente las cosas. Corre, salta y gira mientras transporta objetos pesados. salta por un momento y lanza pesada caja de herramientas hasta su compañero de construcción sin perder el equilibrio. También hace todo esto en andamios agrietados y pasarelas improvisadas, por lo que el suelo se mueve constantemente bajo los pies de Atlas con cada paso. Recoger cosas es el comienzo de enseñarle al robot el trabajo real, y parece sentirse como en casa en un sitio de construcción en bruto. Los simples agarres de garra significan que el Atlas aplasta todo lo que levanta, aunque los objetos como una tabla muestran daños visibles donde las manos se clavaron. Tal vez el próximo conjunto de experimentos le enseñe a Atlas a ser menos un gorila gigante.