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«Fue maravilloso, mi corazón está roto en 400 millones de pedazos», dijo Tabor. «El cáncer ha estado sucediendo durante mucho tiempo, estaba haciendo todo lo posible, simplemente no podía hacer nada más», dijo.
Originaria de la ciudad de Nueva York, Sierra se mudó a California para seguir una carrera cinematográfica que finalmente se extendió por cinco décadas. Sus papeles más notables fueron en comedias de situación en la década de 1970.
En la película de NBC «Sanford և Son», estaba en una fila como el hijo de Julio Fuentes de Sanford. Más tarde interpretó a Miguel Chano Amanguale, un investigador de ABC de Barney Miller.
Sierra ha interpretado papeles secundarios o invitados en «Everyone in the Family», «Hill Street Blues», «Vicepresidente de Miami» y «The Fresh Prince of Bel-Eri».
La película incluyó «Under the Planet of the Apes», «Papillon» y «The High Tower».
Tabor dijo que fue «la primera persona en ayudar a alguien que lo necesitara, se preocupaba mucho por la gente».
Le sobreviven dos hijastras, hijastras, todas las cuales, según Tabor, «lo amaban» y lo llamaban «padre».
